Global Solution Design Company gespecialiseerd in slimme robots
Detail
We begrijpen de zogenaamde intelligente robot in brede zin, en zijn meest diepgaande indruk is dat het een uniek "levend wezen" is dat zelfbeheersing uitoefent.In feite zijn de belangrijkste organen van dit 'levende wezen' met zelfbeheersing niet zo delicaat en complex als echte mensen.
Intelligente robots hebben verschillende interne en externe informatiesensoren, zoals zien, horen, aanraken en ruiken.Naast receptoren heeft het ook effectoren als middel om op de omgeving in te werken.Dit is de spier, ook wel de stappenmotor genoemd, die de handen, voeten, lange neus, antennes, enzovoort beweegt.Hieruit blijkt ook dat intelligente robots ten minste drie elementen moeten hebben: sensorische elementen, reactie-elementen en denkelementen.
We noemen dit type robot een autonome robot om het te onderscheiden van de eerder genoemde robots.Het is het resultaat van cybernetica, dat pleit voor het feit dat doelgericht gedrag in het leven en in het niet-leven in veel opzichten consistent is.Zoals een fabrikant van intelligente robots ooit zei: een robot is een functionele beschrijving van een systeem dat alleen kan worden verkregen uit de groei van levenscellen in het verleden.Ze zijn iets geworden dat we zelf kunnen maken.
Intelligente robots kunnen menselijke taal begrijpen, communiceren met operators in menselijke taal en een gedetailleerd patroon vormen van de werkelijke situatie in hun eigen "bewustzijn", waardoor ze kunnen "overleven" in de externe omgeving.Het kan situaties analyseren, zijn acties aanpassen om aan alle vereisten van de operator te voldoen, gewenste acties formuleren en deze acties voltooien in situaties van onvoldoende informatie en snelle veranderingen in de omgeving.Het is natuurlijk onmogelijk om het identiek te maken aan ons menselijk denken.Er zijn echter nog steeds pogingen om een bepaalde 'microwereld' tot stand te brengen die computers kunnen begrijpen.
Parameter
Laadvermogen | 100kg |
Aandrijfsysteem | 2 X 200W naafmotoren - differentieelaandrijving |
Top snelheid | 1m/s (software beperkt - hogere snelheden op aanvraag) |
Kilometerstand | Hall sensor kilometerstand nauwkeurig tot 2 mm |
Stroom | 7A 5V gelijkstroom 7A 12V gelijkstroom |
Computer | Quad Core ARM A9 - Framboos Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni-pakketten |
Camera | Enkel naar boven gericht |
Navigatie | Op plafond gebaseerde navigatie |
Sensor pakket | 5-punts sonararray |
Snelheid | 0-1 m/sec |
Rotatie | 0,5rad/sec |
Camera | Raspberry Pi-cameramodule V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Navigatie | plafondnavigatie, odometrie |
Connectiviteit/poorten | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lintkabel volledige gpio-aansluiting |
Afmeting (b/l/h) in mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Gewicht kg | 13.5 |