Wereldwijd oplossingsontwerpbedrijf gespecialiseerd in slimme robots

Korte beschrijving:


Productdetail

Productlabels

Detail

We begrijpen de zogenaamde intelligente robot in brede zin, en de diepste indruk ervan is dat het een uniek ‘levend wezen’ is dat zelfbeheersing uitoefent. In feite zijn de belangrijkste organen van dit 'levende wezen' met zelfbeheersing niet zo delicaat en complex als echte mensen.

Intelligente robots beschikken over verschillende interne en externe informatiesensoren, zoals zicht, gehoor, aanraking en geur. Naast receptoren heeft het ook effectoren als middel om op de omgeving in te werken. Dit is de spier, ook wel de stappenmotor genoemd, die de handen, voeten, lange neus, antennes, enzovoort beweegt. Hieruit kan ook worden afgeleid dat intelligente robots ten minste drie elementen moeten hebben: sensorische elementen, reactie-elementen en denkelementen.

afb

Dit type robot noemen we een autonome robot om hem te onderscheiden van de eerder genoemde robots. Het is het resultaat van de cybernetica, die het feit bepleit dat doelgericht gedrag in het leven en in het niet-leven in veel opzichten consistent is. Zoals een fabrikant van intelligente robots ooit zei: een robot is een functionele beschrijving van een systeem dat alleen kan worden verkregen uit de groei van levenscellen in het verleden. Ze zijn iets geworden dat we zelf kunnen vervaardigen.

Intelligente robots kunnen menselijke taal begrijpen, communiceren met operators door gebruik te maken van menselijke taal, en in hun eigen ‘bewustzijn’ een gedetailleerd patroon van de feitelijke situatie vormen, waardoor ze in de externe omgeving kunnen ‘overleven’. Het kan situaties analyseren, zijn acties aanpassen om aan alle eisen van de exploitant te voldoen, gewenste acties formuleren en deze acties voltooien in situaties van onvoldoende informatie en snelle veranderingen in de omgeving. Het is natuurlijk onmogelijk om het identiek te maken aan ons menselijk denken. Er zijn echter nog steeds pogingen om een ​​bepaalde 'microwereld' te creëren die computers kunnen begrijpen.

Parameter

Laadvermogen

100 kg

Aandrijfsysteem

2 X 200W naafmotoren - differentieelaandrijving

Topsnelheid

1m/s (software beperkt - hogere snelheden op aanvraag)

Kilometerstand

Hall-sensor kilometerstand nauwkeurig tot op 2 mm

Stroom

7A 5V gelijkstroom 7A 12V gelijkstroom

Computer

Quad Core ARM A9 - Framboos Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni-pakketten

Camera

Enkel naar boven gericht

Navigatie

Op plafond gebaseerde navigatie

Sensorpakket

5-punts sonararray

Snelheid

0-1 m/s

Rotatie

0,5 rad/sec

Camera

Raspberry Pi-cameramodule V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigatie

plafondnavigatie, odometrie

Connectiviteit/poorten

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lintkabel volledige gpio-aansluiting

Afmeting (b/l/h) in mm

417,40 x 439,09 x 265

Gewicht kg

13.5


  • Vorig:
  • Volgende: