Automatisch werkend hotelrestaurant Zelfrijdende AI-robots Voedsel serveren Intelligente oberrobot
Detail
We begrijpen de zogenaamde intelligente robot in brede zin, en de diepste indruk ervan is dat het een uniek ‘levend wezen’ is dat zelfbeheersing uitoefent. In feite zijn de belangrijkste organen van dit 'levende wezen' met zelfbeheersing niet zo delicaat en complex als echte mensen.
Intelligente robots beschikken over verschillende interne en externe informatiesensoren, zoals zicht, gehoor, aanraking en geur. Naast receptoren heeft het ook effectoren als middel om op de omgeving in te werken. Dit is de spier, ook wel de stappenmotor genoemd, die de handen, voeten, lange neus, antennes, enzovoort beweegt. Hieruit kan ook worden afgeleid dat intelligente robots ten minste drie elementen moeten hebben: sensorische elementen, reactie-elementen en denkelementen.
Dit type robot noemen we een autonome robot om hem te onderscheiden van de eerder genoemde robots. Het is het resultaat van de cybernetica, die het feit bepleit dat doelgericht gedrag in het leven en in het niet-leven in veel opzichten consistent is. Zoals een fabrikant van intelligente robots ooit zei: een robot is een functionele beschrijving van een systeem dat alleen kan worden verkregen uit de groei van levenscellen in het verleden. Ze zijn iets geworden dat we zelf kunnen vervaardigen.
Intelligente robots kunnen menselijke taal begrijpen, communiceren met operators door gebruik te maken van menselijke taal, en in hun eigen ‘bewustzijn’ een gedetailleerd patroon van de feitelijke situatie vormen, waardoor ze in de externe omgeving kunnen ‘overleven’. Het kan situaties analyseren, zijn acties aanpassen om aan alle eisen van de exploitant te voldoen, gewenste acties formuleren en deze acties voltooien in situaties van onvoldoende informatie en snelle veranderingen in de omgeving. Het is natuurlijk onmogelijk om het identiek te maken aan ons menselijk denken. Er zijn echter nog steeds pogingen om een bepaalde 'microwereld' te creëren die computers kunnen begrijpen.
Parameter
Laadvermogen | 100 kg |
Aandrijfsysteem | 2 X 200W naafmotoren - differentieelaandrijving |
Topsnelheid | 1m/s (software beperkt - hogere snelheden op aanvraag) |
Kilometerstand | Hall-sensor kilometerstand nauwkeurig tot op 2 mm |
Stroom | 7A 5V gelijkstroom 7A 12V gelijkstroom |
Computer | Quad Core ARM A9 - Framboos Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni-pakketten |
Camera | Enkel naar boven gericht |
Navigatie | Op plafond gebaseerde navigatie |
Sensorpakket | 5-punts sonararray |
Snelheid | 0-1 m/s |
Rotatie | 0,5 rad/sec |
Camera | Raspberry Pi-cameramodule V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Navigatie | plafondnavigatie, odometrie |
Connectiviteit/poorten | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lintkabel volledige gpio-aansluiting |
Afmeting (b/l/h) in mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Gewicht kg | 13.5 |